【微创骨科•新突破】从置换到“智”换，我院成功开展首例机器人辅助下全膝关节置换术！

李奶奶因出现双侧膝关节疼痛不适，久站及劳动与行走时疼痛明显，行走时关节内有响声，影响正常劳作及生活遂前来我院就诊。经过深入而细致的全面检查，尹绍猛主任诊断出李奶奶的膝关节软骨遭受了严重的磨损，这是她行走困难和持续疼痛的根源，需手术治疗。

经过前期术前讨论，为李奶奶制定了个性化的手术方案，决定行机器人辅助下全膝关节置换术。经过术前CT扫描，根据骨骼形态等个体特征，依托换机器人智能化手术规划系统，对术中截骨量等进行了精确测量。术中，使用“机器人”进行辅助测量、采点配准、机械臂精准截骨等操作，按照既定的术前规划，成功完成手术。

“天玑”骨科手术机器人可以智能辅助，精准定位；还可以实时跟踪，自动配准；以机械臂辅助完成骨科手术中的手术器械或植入物的定位和置入，可大幅度降低手术过程中的辐射暴露；为骨科手术提供了更高的精确性和准确性。

（术中展现全方位数字化报告）

机器人辅助全膝关节置换术，相比于传统手术，机器人3D术前规划功能强大，能让医生掌握更多患者信息，使假体安放位置更合理。同时，机器人辅助手术术中无需开髓，患者出血少、创伤小。截骨操作精准，术后患者恢复满意下肢力线。相较于传统的关节置换手术，机器人辅助关节置换手术能帮助骨科医生解决手术中“看不到”“截不准”“拿不稳”的传统难题。达到手术精准，快速康复，提升远期疗效的目的。

传统骨科手术依赖于医生的经验和技巧。骨科机器人可通过先进的计算机视觉和感知技术，实时获取患者的骨骼结构和解剖信息。使得医生能够更准确地定位和操作，减少手术中的误差。

机器人辅助引导下截骨，更符合医生传统手术习惯的同时，实现术中计划的完美精准落实。截骨过程无需安装四合一截骨板器械，也无需开髓操作避免造成髓腔损伤。人机联合，截骨、假体安装一气呵成。假体安装后经评估，术肢屈曲和伸直内外侧间隙平衡，且膝关节力线不超过1°内翻，手术结果非常理想。

此次机器人辅助全膝关节置换术的成功开展，是一次传统手术与现代科技的完美结合，实现“量体裁衣”式的个性化骨科医疗模式，标志着我院迈入“数字骨科”时代，进一步推动骨科手术向精准化、个性化、微创化、智能化发展，将为骨科患者提供高质量的诊疗服务奠定基础。