为76岁的她，注入支撑岁月的力量！
“翻身都疼得直咧嘴，吃了止痛药也不管用”，76岁的王大娘（化名）被腰背痛折磨了整整1年。1年前劳累后突发的疼痛，在平卧翻身时愈发剧烈，外院检查提示胸椎椎体压缩性骨折，可保守治疗始终不见效。2周前疼痛突然加重，王大娘在家人陪同下辗转来到我院，没想到一台“机器人辅助手术”，成为带她走出疼痛困境的关键一步。术后，王大娘迎来了久违的轻松，恢复进程坚实而顺利。
这台帮助王大娘走出困境的手术，正是由骨科主任尹绍猛带领团队，借助骨科机器人辅助实施的精准微创手术——“T11-L1椎体经皮骨水泥椎弓根螺钉内固定术联合T12椎体经皮穿刺球囊扩张复位成形术”。
入院完善检查后发现，王大娘并不是一般骨折，而是 Kummell 病（椎体骨坏死伴迟发性椎体塌陷），这是骨科治疗中的一大挑战：
● 椎体内出现“真空裂隙”，传统球囊扩张根本无法有效恢复椎体高度；
● T12水平椎管狭窄，可能因骨折块后移导致神经压迫风险。
● 患者年纪大、椎体不稳定，还伴有顽固性疼痛，保守治疗无效。
术前影像：
面对王大娘的复杂病情，尹绍猛带领多学科团队经过反复研讨，最终敲定了骨科机器人辅助的微创手术方案 —— 在实现精准复位与稳定的同时，尽可能减小手术创伤，并有效降低相关风险。
机器人系统的精准优势：
✅ 亚毫米级导航：置钉误差＜0.3mm，彻底避免手动操作的偏差，精准避开神经和椎管；
✅ 实时动态追踪：自动补偿患者呼吸运动，哪怕手术中身体轻微晃动，也不会让操作跑偏；
✅ 智能路径规划：AI系统自动分析椎体解剖结构，提前规划螺钉植入和骨水泥注射路径；
✅ 安全防护升级：注射骨水泥时同步监测压力，一旦有渗漏风险，机器人立即调整路径。
手术在机器人系统辅助下，以全程微创的方式，达成了亚毫米级的操作精度与手术效率：
◆ 术前3D建模：通过高精度C型臂CT扫描，获取0.1mm精度的脊柱三维影像，AI系统提前模拟手术路径和骨水泥分布；
◆ 螺钉精准固定：仅通过6个8mm的微创切口，机器人机械臂自动调整角度，将6枚骨水泥强化螺钉精准植入T11-L1椎体，误差不足0.3mm；
◆ 椎体复位成形：机器人引导穿刺针直达T12椎体的真空裂隙，压力感应球囊逐步扩张，再注入高黏度骨水泥精准填充裂隙。
术后效果远超预期：
术后6小时，王大娘的疼痛 VAS 评分从术前7分（剧烈疼痛）降至2分（轻微不适）；
术后24小时，佩戴支具在康复治疗师指导下可下床适当活动，无其他不适症状；
术后1周复查CT显示，螺钉位置精准，骨水泥均匀分布，无椎管渗漏，椎管狭窄解除。
术后影像：
“该系统的智能学习模块能自动积累手术数据，未来可实现个性化入路规划。”尹绍猛介绍，此次手术的成功，不仅证实了国产手术机器人在复杂脊柱手术中的可靠性，更为骨质疏松性骨折、椎体塌陷等疾病提供了“精准化、微创化”的解决方案。
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